伺服电机减速机在机器人技术领域的作用

　　精密行星减速器的作用是通过在行星齿轮的小齿轮输出轴上啮合电机的功率和其他高速运行的大齿轮来降低增加电机的转矩，广泛应用于自动化设备中。 对于机器人来说，行星减速器是机器人必不可少的核心部分。

　　它不同于传统自动化设备中使用的伺服行星减速器。 由于通用机器人精度高，机器人是模拟人，在工作中会连续进行重复动作，因此对定位精度和可重复定位精度的要求很高，而且机器人特别是轻型机器人比大型自动化设备体积小、重量轻，因此，作为机器人核心部件的精密伺服行星减速器也应满足轻量化的要求。

　　行星减速器（直角坐标机器人），以及RV谐波减速器齿轮单元（多关节型机器人）：目前在工业机器人减速器是使用。

　　行星顾名思义就是我们围绕恒星转动，行星减速器有三个行星轮围绕学生一个没有太阳轮旋转，行星减速器体积小、重量轻，承载管理能力高，使用工作寿命长、运转更加平稳，噪声低。具有一定功率可以分流、多齿啮合独用的特性，广泛研究应用于中国工业中。

　　然而，当行星齿轮组不能满足大的传动比，有必要满足两组或三组的用户的大齿轮比，从而增加行星齿轮的数量，体积变大，不能满足要求。因此行星齿轮和更常用的直角坐标机器人。

　　在机器人技术产业经济发展的带动下，国内生产厂商意识到行星减速器这一重要零部件的重要性，也取得了社会不断的进步。在行星减速器方面，国内企业厂商对于已经可以逐渐缩小了与国外研究产品的差距，在行星减速机方面也在不断地努力寻求一种突破。国家通过近年来也出台了相关法律政策，大力扶持。相信在市场更加繁荣的大环境影响以及管理政策扶持的大背景下，机器人行星减速器的崛起指日可待。

　　行星减速机厂家合福源系列精密行星减速机输出方式为法兰输出，安装牢固；可降低电机转速，同时增加输出扭矩，具有高刚性，高输出扭矩，高稳定性，低噪音，寿命长，适用电机宽等特点。